El ball de bastons és el més popular dels balls del seguici festiu de Sant Pere de Ribes. Ha arribat a tenir 16 colles i prop de 200 balladors. La seva presència a les festes de Sant Pau (25 de gener) i Sant Pere (29 de juny) apareix documentada per Sant Pau de 1892, junt amb el ball de les gitanes, a l’Eco de Sitges. Referències documentals a danses i moxigangues fan pensar que ja es ballava abans. Al llarg del segle XX el ball de bastons, els cabeçuts i les autoritats surten cada any a les festes amb les excepcions de sant Pau de 1919 i dels anys 1937 i 1938 (guerra civil). La resta del seguici festiu del poble (diables, drac, gegants, cercolets, panderetes, panderos, cascavells, cintes…) s’han afegit progressivament a les celebracions o han tingut intervals d’absència.